Bộ phân phối cuộn xoắn ốc là một lò xo xoắn nằm ngang — về hình thức tương tự như một thanh slinky kéo dài — được gắn trên trục dẫn động bằng động cơ bên trong kệ máy bán hàng tự động. Mỗi hàng sản phẩm nằm lồng giữa các cuộn dây, mỗi vòng lò xo một món. Khi khách hàng lựa chọn, động cơ truyền động của kệ sẽ quay cuộn dây của hàng đó qua một số vòng cố định, và mỗi vòng quay đầy đủ sẽ đẩy sản phẩm tiến về phía trước đúng một khoảng cách giữa các vòng lân cận.
Cuộn dây tiếp tục đẩy sản phẩm phía trước cho đến khi vượt qua vòng cuối cùng và đến mép kệ, nơi trọng lực chi phối và sản phẩm rơi xuống máng vận chuyển bên dưới. Số lần quay được cố định khi lắp đặt và chỉ phụ thuộc vào khoảng cách sản phẩm nằm về phía sau và độ rộng của cuộn dây.
Đó là lý do tại sao người vận hành nói về "hiệu chuẩn cuộn dây" gần như nhiều như việc bổ sung — cùng một hình dạng cuộn dây phải hoạt động trên nhiều dải độ rộng snack chỉ bằng cách thay đổi số vòng quay động cơ được yêu cầu.
Điều chỉnh khoảng cách cuộn dây, chiều rộng sản phẩm và tốc độ động cơ bên dưới, sau đó nhấn Dispense để xem cuộn dây xoay sản phẩm về phía trước cho đến khi vượt qua mép kệ và rơi vào máng chuyền.
Số vòng quay mà một cuộn dây cần hoàn toàn là hình học: khoảng cách giữa điểm nghỉ của sản phẩm và mép kệ, chia cho diện tích đất mà một vòng quay bao phủ. Thời gian phân phối sẽ được tính trực tiếp khi bạn biết tốc độ quay của động cơ.
| Biểu tượng | Ý nghĩa | Đơn vị |
|---|---|---|
| N | Số lần quay cần thiết để đến mép kệ | quay |
| D | Khoảng cách nghỉ từ đầu sản phẩm đến mép kệ | mm |
| P | Khoảng cách giữa các vòng cuộn dây (khoảng cách giữa các vòng) | mm |
| VÒNG / PHÚT | Tốc độ quay động cơ | vòng tua/phút |
| t | Thời gian phân phối từ lúc chọn đến khi thả | giây |
Khoảng cách cuộn dâyPphải luôn được thiết kế lớn hơn một chút so với chiều rộng sản phẩmW— thường là khoảng 3–6 mm — hoặc sản phẩm bị kẹt giữa các vòng lặp.Ncũng nên dừng ở một vòng quay phân số mà bộ điều khiển thực sự có thể ra lệnh; cuộn dây dẫn động bằng bước thường phân giải đến 1/8 hoặc 1/16 vòng quay.
Một nhân viên bán hàng tự động đang chất một túi bánh quy xoắn rộng hơn vào khe trước đây có thanh kẹo hẹp hơn. Khoảng cách cuộn dây trên hàng đó được cố định ở 24 mm, vị trí nghỉ cách mép kệ 380 mm, và động cơ truyền động chạy ở tốc độ 20 vòng/phút.
Kết quả:Khe được lập trình cho 15.875 vòng quay ở 20 vòng/phút, chu kỳ phân phối kéo dài 47,6 giây. Nếu cảm biến rơi không kích hoạt trong khoảng 50 giây, bộ điều khiển sẽ cảnh báo có thể bị kẹt và đảo ngược cuộn dây nửa vòng trước khi thử lại.
Hệ thống thang máy/nâng, cửa kệ thả và cánh tay cuốc robot có thể thay đổi tốc độ phân phối, dải sản phẩm và độ phức tạp cơ học khác với cuộn dây.
| Tài sản | Cuộn dây xoắn ốc | Thang máy / Thang máy | Cánh tay cuốc robot |
|---|---|---|---|
| Tốt nhất cho | Đồ ăn nhẹ, khoai tây chiên, kẹo | Chai, lon, vật dễ vỡ | Thực phẩm hỗn hợp/không đều, tươi |
| Thời gian phân phối | 15–50 giây | 5–12 giây | 8–25 giây |
| Độ phức tạp cơ học | Thấp | Trung bình | Cao |
| Tỷ lệ mứt (điển hình) | 2–5% | <1% | <1% |
| Chi phí trên mỗi ô | Thấp | Trung bình–Cao | Rất cao |
Điều này hầu như luôn là sự không khớp giữa cuộn dây và quay, không phải khe trống. Nếu cuộn dây được hiệu chuẩn cho sản phẩm hẹp hơn và ai đó nạp lại bằng sản phẩm rộng hơn, sản phẩm sẽ không bao giờ đến cảm biến rơi trong giới hạn quay đã lập trình, nên bộ điều khiển giả định hàng đó là trống. Hiệu chuẩn lại theo công thức D/P ở trên.
3–6 mm là tiêu chuẩn. Quá ít thì sản phẩm sẽ bị kẹp giữa các vòng; quá nhiều và sản phẩm mỏng có thể bị lắc ngang khỏi đường ray cuộn trước khi chạm mép.
Thông thường là lò xo cuộn bị mòn hoặc kéo giãn — nếu khoảng cách lan rộng hơn thông số, sản phẩm phía trước cần có thể vượt qua vòng cuối cùng với cùng số lần quay. Lò xo bị kéo không đều cần thay thế, không cần hiệu chỉnh lại.
Trong phạm vi dung sai khoảng cách của nó, đúng vậy — cuộn dây 24 mm có thể xử lý thoải mái các sản phẩm rộng khoảng 18–21 mm. Ngoài phạm vi đó, tỷ lệ kẹt sẽ tăng hoặc SKU sẽ chuyển sang hàng giống hơn.
Một cảm biến rơi hồng ngoại riêng biệt trên máng sẽ xác nhận điều này, không phụ thuộc vào số lần quay của cuộn dây. Nếu chùm tia không kích hoạt, hầu hết các bộ điều khiển sẽ thử quay một lần thu hồi trước khi hoàn tiền cho đơn hàng.
